Lily
电源方案 嵌入式硬件工程师
成就值:259芯币:288
    控制 | MCU嵌入式技术

这家伙很懒,什么都没有留下

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完全可以实现的,把主从机关系配置好,通讯协议配置好,还有就是STM32的GPIO配置问题,下位机的TX引脚最好都配置成开漏输出,然后加10K左右的上拉。没有发送数据的下位机推挽输出会把总线拉高。
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用同一个时钟源,或者使用信号实时同步,同步触发,掌握好通讯时间和同步信号。
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所谓寻光系统,根本的就是多个点位(方向)光强测定然后调整使得中心点获得最大光强。单片机控制无非是多个点位数据的读取,比较,然后驱动相应执行机构完成动作。简单的一个自由度的控制,其实3个测光方向就好,比如左、中、右,目标是中点的光强>= 左和右的,这样一个循环,每次获取3值,如果中值不是最大,就向最大值方向动作一个单位,否则不动,进入下一次循环。
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通过控制线发送可变宽度或脉冲宽度调制(PWM)的电脉冲来控制舵机。舵机通常只能在任一方向上转90°,共转动180°。
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用无人机拍摄你可以尝试规划飞行路径,围绕被拍摄物品进行多角度拍摄,然后把拍摄的照片整理起来,用这些照片对opencv 的 haar 分类器进行训练。如果觉得训练比较慢,可以尝试用 tensorflow 去完成卷积的运算。最好是用集群主机做好训练了以后再让无人机去识别。但是我觉得并没有什么用…建议无人机直接图传比较快,人眼识别比计算机省钱~~~
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如果你是指用简单的单片机系统,那相对的可能稳定性不太高,像PLC这种应用系统都是复杂的单片机系统,可以说不仅仅是单片机了,所以稳定性较好,但如果纯粹指单片机是否能用这个问题,那肯定可以啊,因为本来就在用着,只不过外表看起来不像单片机而已。
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IIC是同步通讯一条时钟线一条数据线,一般在芯片之间通讯,距离比较短,而485就是串口通讯,异步通讯,差分传输抗干扰能力强。
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中断优先级的确定其实包含两个层次的意思:1. 在程序逻辑设置中确定一些模块需要更优先处理(这个涉及到程序的目的,各个模块处理信息等的要求匹配等等)。2. 在程序设计实施中对不同的中断信号设置不同的优先级,以匹配实际要求。总的来说有这样一些考虑:紧急且重要的肯定最高;中间是重要不紧急、紧急不重要(这部分其实最不好设定,要看具体情况均衡考虑);不重要不紧急的肯定最低。
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