coco
某半导体公司 IC数字后端设计工程
成就值:353芯币:396
    EMC | EMI设计EDA | IP | IC设计

这家伙很懒,什么都没有留下

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TTL不适合做总线,但是三五个的话应该没问题。要是挂载的节点更多的话,可以用485,这个能挂载百十个节点没问题。
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这个要看你的要求的精度了,好一些的要使用音频处理芯片,有的也可以使用DSP进行处理。
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1、从源头抑制干扰;2、切断传播途径;3、增强抵抗力。
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无人机用电调其实也需要pwm输出作为电调的控制信号,电调的作用就是根据这个控制的pwm进行不同值的电流输出,可以理解为是把处理器输出的不同占空比的信号电流进行了放大。
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对机器人移动距离方位的准确性都有影响,陀螺仪一般用于姿态解算加反馈控制的。
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单点接地,屏蔽处理,提高器件布局合理性等等。挺多的技巧,可以找本书好好研究。
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驱动不同直流电机,PWM波形方面是没有任何区别的,占空比越高速度越快越接近全速,区别只是直流减速电机自带减速轮罢了。
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优先级的设定按自己的需求确定,需要立即响应的过程优先级要高因为高优先级可以打断低优先级,所以可以通过检查能不能打断低优先级的程序,来检查是否正确。
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